Агент может работать на кассе принципиала

Владелец кассы обязан исключить несанкционированный доступ посторонних к ней и к фискальному накопителю (п. 2 ст. 5 Федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ).

Если он передал технику стороннему лицу, это не освобождает его от ответственности за нарушения.
ККТ можно передать партнерам, продавцам, торговым представителям.
Вместе с тем закон не запрещает агентам регистрировать технику на себя.
Таким образом, для расчетов с покупателем можно применять ККТ, зарегистрированную агентом, с указанием в кассовом чеке соответствующих реквизитов.
Или можно использовать кассовую технику, зарегистрированную принципиалом.
Так считают финансисты.

Письмо Минфина от 29.10.2019 № 03-01-15/83235 <О применении ККТ агентами>